اتخذت Xiaomi خطوة جريئة أخرى في استكشاف تكنولوجيا المستقبل مع CyberDog ، الروبوت الجديد رباعي الأرجل المستوحى من العالم البيولوجي. يمثل CyberDog ذروة البراعة الهندسية لشركة Xiaomi ، وكونه مفتوح المصدر ، فإنه يركز على تمكين المطورين الحاليين من البناء عليه.
CyberDog هو أول مشروع لشركة Xiaomi في مجال الروبوتات الرباعية لمجتمع المصدر المفتوح والمطورين حول العالم. سيتمكن عشاق الروبوتات المهتمون بـ CyberDog من التنافس مع معجبين Xiaomi الآخرين المتشابهين في التفكير ، والمشاركة في إنشاء وتطوير وإطلاق إمكانات الروبوتات ذات الأربع أرجل.
قوي ودقيق ورشيق
تم تجهيز CyberDog ومعايرته بمحركات مؤازرة تم تطويرها داخليًا بواسطة Xiaomi ، مما يوفر سرعة عالية وخفة الحركة ونطاقًا واسعًا من الحركة. مع أقصى عزم دوران يصل إلى 32 نيوتن.متر / 220 دورة في الدقيقة وسرعة دوران ، يستطيع سايبر دوغ تنفيذ إجراءات معقدة مثل السير بسرعة عالية والقفزات الخلفية التي تصل إلى 3,2 متر / ثانية.
إن دماغ CyberDog هو كمبيوتر عملاق يعمل بالذكاء الاصطناعي للأنظمة المضمنة والحافة المبنية على منصة NVIDIA® Jetson Xavier ™ NX. يتكون الكمبيوتر العملاق من 384 نواة CUDA و 48 نواة Tensor و 6 معالجات Carmel ARM ومحركين لتسريع التعلم العميق.
تم تجهيز CyberDog بـ 11 مستشعرًا عالي الدقة يوجه تحركاتهم ويوفر ردود فعل فورية لنمذجة الكائنات البيولوجية بدقة. بما في ذلك أجهزة الاستشعار التي تعمل باللمس والكاميرات وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية ووحدات GPS والمزيد ، يوفر هذا النظام CyberDog إمكانات متقدمة مثل الاستشعار والتحليل والتفاعل مع بيئته.
رؤية الكمبيوتر التي تضفي طابعًا شخصيًا على التفاعلات
يتمتع CyberDog بقدرة متقدمة على الاستشعار عن البيئة بفضل تقنية تصوير الهواتف الذكية من Xiaomi. يمكن تدريب نظام الكاميرا هذا ، الذي يتكون من كاميرات تفاعلية تعمل بالذكاء الاصطناعي ، وكاميرات عين السمكة ثنائية العين فائقة الاتساع ، ووحدة العمق Intel ® RealSense ™ D450 ، باستخدام خوارزمية رؤية الكمبيوتر.
يوفر نظام مستشعر الصور هذا لـ CyberDog إمكانية تتبع الكائنات المستقلة و SLAM وتجنب العوائق بمقياس السنتيمتر وقدرات التنقل. هذا يعني أن CyberDog يمكنه تحليل بيئته في الوقت الفعلي ، وإنشاء خرائط ملاحة ، ورسم هدفه وتجنب العقبات. إلى جانب ميزات مثل التعرف على الموقف البشري والتعرف على الوجه والتتبع ، فإن CyberDog لديه القدرة على متابعة مالكه وتجاوز العقبات.
يحصل المستخدمون على تنبيه حصري لـ CyberDog لميزات طبيعية تشبه الحيوانات الأليفة. sözcüيمكنه إعداد الشبكة واستخدام المساعدين الصوتيين أو تطبيق التحكم عن بعد أو الهاتف الذكي المضمن للتحكم في الروبوت. يمكن للمستخدمين استخدام CyberDog والتفاعل معه في مهام فريدة.
يحتوي CyberDog أيضًا على واجهة شاملة تتضمن 3 منافذ من النوع C ومنفذ HDMI. يمنح هذا المطورين الحرية الكاملة لاستكشاف أنظمة البرامج أو إضافة كاميرا بانورامية أو كاميرا حركة أو LiDAR أو أجهزة أخرى لإضافة كشاف أو قدرات أو ابتكارات إبداعية أخرى إلى الروبوت باستخدام الواجهات.
منصة مفتوحة المصدر قابلة للتطوير لإمكانيات جديدة
تشمل التطورات في مجال الروبوتات حاليًا الريادة في مختلف المجالات وهي قيد التطوير المشترك على مستوى العالم. من خلال المصدر المفتوح ، تشجع Xiaomi المطورين في جميع أنحاء العالم على المساهمة في هذا المجال والتواصل مع بعضهم البعض والمضي قدمًا معًا.
تم بناء CyberDog على خوارزميات مفتوحة المصدر من خلال إعادة تكوين الوحدات الأساسية التي تم تطويرها داخليًا وتحسينها. أطلقت Xiaomi 1.000 روبوت CyberDog لعشاق Xiaomi والمهندسين وعشاق الروبوتات لتمكين الاستكشاف المشترك لإمكانيات CyberDog الهائلة. كما يطلق مجتمع Xiaomi Open Source Community لمشاركة التقدم والنتائج باستمرار مع المطورين في جميع أنحاء العالم ، ويهدف إلى إنشاء مختبر للروبوتات لتوفير منصة تتيح للمهندسين مواكبة الابتكارات المستقبلية.
كن أول من يعلق