لن تتمكن تسربات الغاز الطبيعي على الخطوط من الهروب من روبوت الفحص داخل الأنابيب الذي طوره معهد TUBITAK لتكنولوجيا النقل بالسكك الحديدية (RUTE) بعد 4 سنوات من العمل. سيقوم الروبوت ، واسمه المختصر "روبوت آي" ، برصد تسرب الغاز في أنابيب خط الغاز الطبيعي التي تحتوي على 900 جهاز استشعار. ستقوم Robot Eye ، التي طورتها TÜBİTAK RUTE لصالح İGDAŞ والموقعة من قبل المهندسين الأتراك ، بالكشف عن تسرب الغاز الطبيعي على الفور.
نشر وزير الصناعة والتكنولوجيا مصطفى فارانك مقطع فيديو حول الموضوع عبر حسابه على تويتر. وفي إشارة إلى أن تركيا هي الدولة الثانية بعد الولايات المتحدة الأمريكية التي تطور روبوت التفتيش الخاص بها ، قال فارانك: "في المشروع الذي بدأته توبيتاك لصالح شركة اسطنبول لتوزيع الغاز والغاز الطبيعي (İGDAŞ) في عام 2017 ، يكتشف" Robot Göz "العيوب و تسربات في خطوط الغاز الطبيعي. سيوفر هذا ملايين الدولارات. اسطنبول لن تتخلف عن الركب من حيث الخدمة والتكنولوجيا ". استخدم العبارة.
محمد علي شيمن ، مدير توبيتاك روت ، 545 كم. مشيرًا إلى أنه سيتفقد الخط الطويل ، "هذه التكنولوجيا مماثلة في الولايات المتحدة فقط. عادة تستأجرهم وتدفع لكل كيلومتر. في الوقت الحالي ، قضينا على التبعية الخارجية من خلال امتلاك هذه التكنولوجيا. يمكن لروبوتنا أيضًا رسم الخرائط. باستخدام هذا الروبوت ، سنتمكن من معرفة ما إذا كان يمكن استخدام الأنابيب بعد الزلزال وما إذا كانت قد تم إزاحتها أم لا. " قالت.
أتمت Robot Eye بنجاح اختبار الاتصال اللاسلكي الذي يبلغ طوله كيلومترين ونصف الكيلومتر في الأنبوب. كبير الباحثين المتخصصين في مجموعة TUBITAK Robotic Intelligent Systems Group ومنسق المشروع د. أعطاه حسين أيهان يافاش أوغلو إياه. صرح Yavaşoğlu أن أهم ميزة في عين الروبوت هي مستشعر تسرب التدفق المغناطيسي ، وقال: "هذا هو قلب الروبوت العين. لديها 2 جهاز استشعار. باستخدام هذه المستشعرات ، يمكننا اكتشاف العيوب داخل الأنبوب وعلى سطحه الخارجي ". قالت.
قال يافاش أوغلو ، مشيرًا إلى أن عين الروبوت تتكون من 9 وحدات ، "لها هيكل يشبه الثعبان. يمكنه إجراء حركات التوجيه والدوران ويمكنه التحرك بسهولة في خطوط أنابيب المدينة المعقدة بفضل هذا الهيكل. لدينا ليزر في وحدات الكاميرا. نقوم بإسقاط الليزر على شكل دائرة. من خلال فحص تغير هذا الليزر ، نكتشف ما إذا كان هناك أي تشوه في الأنابيب ". هو قال.
وصرح يافاش أوغلو أن عين الروبوت ، وهي لاسلكية بالكامل ، تتواصل عبر الأنبوب بفضل الهوائيات الموجودة في وحدات الكاميرا ، "هذا مشروع روبوت صعب لأن هناك 247 بطاقة إلكترونية و 3 حواسيب صغيرة. أحد أصعب جوانب هذا المشروع هو أن البيئة التي سيعمل فيها صعبة للغاية. يحتاج الروبوت إلى العمل أثناء وجود تدفق. أنت بحاجة إلى تطوير نظام آلي يمكنه التحرك عكس التيار والعمل تحت ضغط يصل إلى 30 بارًا ". قالت.
أكد Yavaşoğlu أن ميكانيكا وتصميم وأجهزة وبرامج العين الروبوتية قد تم تطويرها بالكامل بواسطة TÜBİTAK RUTE ، "نحن فخورون بأن هذا تم تطويره من قبل المهندسين المحليين. يعمل أكثر من 20 مهندسًا تركيًا في هذا المشروع. نواصل العمل لاستخدام الروبوت الخاص بنا على الخط المباشر في أقرب وقت ممكن ". هو قال.
كبير الباحثين المتخصصين في TÜBİTAK ، وقائد مجموعة الأنظمة الذكية الروبوتية د. وأشار يوسف إنجين تيتيك إلى أن البيانات التي تم الحصول عليها من العين الروبوتية تم تقييمها بعد العملية وقال: "يتم الاحتفاظ بالبيانات من 900 جهاز استشعار مختلف في آلية تسجيل داخل الروبوت نفسه. تتم معالجتها بعد العملية. تم اكتشاف الأخطاء لاحقًا ". قالت.
توبيتاك روت مدير د. قال محمد علي سيمين إن فكرة المشروع تم تقديمها لهم من قبل شركة İGDAŞ ، وهي شركة تابعة لبلدية إسطنبول الحضرية ، في عام 2017 ، وأن العين الآلية كانت 12 كم. وذكر أنه سيتفقد الخط الطويل. أكد مدير RUTE Çimen على أن هذه التكنولوجيا متوفرة فقط في الولايات المتحدة الأمريكية ، "عادةً ما تستأجرهم وتدفع لكل كيلومتر. في الوقت الحالي ، نقضي على التبعية الخارجية من خلال امتلاك هذه التكنولوجيا. علاوة على ذلك ، نحن قادرون على خدمة منطقتنا والعالم من خلال استئجار هذا الروبوت ". هو قال.
وقال سيمين إن حقيقة أن هذه التطورات تحدث في قطاع مدني في تركيا مصدر فخر لهم وقال: "روبوتنا يمكنه أيضًا رسم الخرائط. يمكننا معرفة إلى أين يذهب في الأنبوب ". استخدم العبارات. قال جيمين ، "باستخدام هذا الروبوت ، سنتمكن من معرفة ما إذا كان يمكن استخدام الأنابيب بعد وقوع زلزال أم لا ، وما إذا كان يمكن نقلها أم لا." قالت.
كن أول من يعلق